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新聞資訊
康士達機器視覺方案助力工業機器人
2019-03-11

為期三天的華南自動化展在深圳會展中心圓滿結束了,現場匯集了工業機器人、控制系統、機器視覺、機械傳動技術、物聯網等,為華南乃至整個亞太地區工業發展推波助瀾。

現場占比最多的當屬工業機器人和機器視覺了。從開始替換人工開始,工業機器人的應用還僅僅是重復、勞動強度大的工作。如今,隨著人工智能技術的發展,工業機器人開始突破單一的應用,向更廣闊的領域進發。
現場工業(ye)機器人
 
加(jia)載了移(yi)動機(ji)械臂的(de)機(ji)器人能夠完全代替人力,進(jin)行一系(xi)列復雜的(de)操作,可以廣(guang)泛應用于電(dian)子、機(ji)加(jia)工的(de)無(wu)人車(che)間,最大限度(du)地解放人的(de)雙手。
倉儲機器人


倉儲(chu)機器人(ren)的誕生打破(po)了人(ren)力局限性,降低了成本和(he)分(fen)揀錯誤率,提升了倉儲(chu)空間利用率。


乘勢而(er)起的機器感知


 

智能(neng)制(zhi)造(zao)最(zui)為明(ming)顯的特(te)點是具(ju)有“能(neng)聽(ting)”“能(neng)看”等“類人”的感知系統,近年來,傳感器、機(ji)器視覺(jue)等領域蓬勃(bo)發展,智能(neng)制(zhi)造(zao)正處(chu)于基(ji)礎搭(da)建(jian)時期(qi)。毋庸置疑,這一時期(qi)還(huan)將(jiang)繼續。要想從越(yue)加(jia)白(bai)熱化的競爭(zheng)中脫穎(ying)而出,比拼的就是綜合實力了。

說(shuo)到(dao)“機器視(shi)覺”,不得(de)不提到(dao)我們的一款機器視(shi)覺控制器了。康士達結合當下工業4.0,推(tui)出(chu)了基于最新X86處理平臺 Sky Lake -U的機器視覺處理方案 K-U67MV。

   

 

基于最新X86處(chu)理平(ping)臺 Sky Lake -U的機器視(shi)覺(jue)處(chu)理方案(an) K-U67MV。
該方案采用低功耗,高效能的Sky Lake -U處理器,TDP 15W 整機可采用密閉性更好的無風扇散熱設計,以適各種環境要求。K-U67MV支持4路Intel千兆POE網口,支持802.3af標準,最高輸出功率達15W,可接4路GibE工業攝像頭,進行圖像采集輸入。
工(gong)(gong)廠生(sheng)產(chan)(chan)中,對產(chan)(chan)品的(de)(de)產(chan)(chan)品質(zhi)量(liang)檢(jian)(jian)測,通(tong)過人工(gong)(gong)會容易出現長時間生(sheng)產(chan)(chan),工(gong)(gong)人疲勞效率下(xia)降。又或者(zhe)對產(chan)(chan)品的(de)(de)檢(jian)(jian)驗標(biao)準在人工(gong)(gong)檢(jian)(jian)驗下(xia),主觀因素造(zao)成品質(zhi)標(biao)準一致性差(cha)。基于K-U67MV的(de)(de)機器自動(dong)分挑系統(tong)能夠很好的(de)(de)解決這個問題。
 

       K-U67MV通(tong)過POE搭載1個(ge)工業CCD攝像(xiang)頭(tou),并搭配專用光(guang)源(yuan)(yuan)。通(tong)過RS232串(chuan)口,K-U67MV可(ke)以與光(guang)源(yuan)(yuan)進行通(tong)訊,將攝像(xiang)機的觸發信號發送至(zhi)光(guang)源(yuan)(yuan),以提高光(guang)源(yuan)(yuan)使用效(xiao)率和長(chang)時間工作的效(xiao)率。

       當POE攝像機獲取到(dao)流(liu)經產線傳送帶的產品(pin)圖片(pian)信息,并傳送到(dao)K-U67MV處(chu)(chu)理(li)平臺(tai)之后,處(chu)(chu)理(li)平臺(tai)根據(ju)內部(bu)預置的算(suan)法(fa)程序,對圖片(pian)信息進行處(chu)(chu)理(li)和分析判斷。通過GPIO口輸出(chu)結果到(dao)其(qi)連接的PLC控制執行機構(gou),若存在(zai)次品(pin)及時將其(qi)挑出(chu)。

       基于K-U67MV的智能分挑系統,基于其(qi)(qi)實時高效的特點(dian),能出(chu)色的完成任務。這其(qi)(qi)中有賴與其(qi)(qi)高效的處(chu)理(li)識(shi)別能力,以(yi)及多方面的配合(he)。